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想問一下 我想讓sem_wait()等待30ms之後就跳出來 我該怎麼設定?
我看了一下原本是semaphorePend(obj->sem, portMAX_DELAY);
#define portMAX_DELAY 0xffffffffUL
這是以 System Clock 1/48M 去算的嗎?
我想讓sem_wait()等待30ms之後就跳出來 我該怎麼設定?
sem_wait() 函数控制着信号量的值。
函数sem_wait( sem_t *sem )被用来阻塞当前线程直到信号量sem的值大于0，解除阻塞后将sem的值减一，表明公共资源经使用后减少。
semaphorePend(obj->sem, portMAX_DELAY);
#define portMAX_DELAY 0xffffffffUL
#define portMAX_DELAY 0xffffffffUL 宏定义，在 FreeRTOS 中用于表示无限超时或最长等待时间。
这个定义本身并不是基于任何特定的时钟速率（如48MHz）计算的，而是表示一个特定的值，通常是最大的无符号长整数（unsigned long)，即 32 位全 1 的二进制数。
https://techoverflow.net/2022/01/07/how-long-does-portmax_delay-actually-wait-in-freertos/
您好，
可以将 sem_waite 替换为 sem_timedwait。
sem_timedwait() API 仅在达到指定的时间或信号量变为可用(以先发生的时间为准)之前阻止。
请参阅：
这是一个 struct timespe 的定义示例：
使用 sem_timedwait 函数时，需要提供 struct timespe 结构体。
这个时间点是你想让等待操作超时的绝对时间。如果信号量在这个时间之前变得可用，函数将返回成功；反之，函数因超时而返回。
因此，您不需要基于系统时钟频率来计算这个时间。
如果您想让 sem_timedwait 在30 毫秒后超时，你可以计算从当前时间起 30 毫秒后的时间点，将之设置为 sem_timedwait 的 abstime 参数。
