如何持续保持scan的状态

我现在使用Observer 模式的这个方法扫描，过一段时间就会停止，需要重新扫

    GAPObserverRole_StartDiscovery( DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
                          DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
                          DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST );

我希望它能一直保持扫描状态，在这里找到可以用 HCI_LE_SetScanEnableCmd 做到。那么问题是，这个方法需要在哪获得回调？