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请教：除了UART可以与主控芯片通信，是否可以用SPI，或I2c替代通信？
肯定可以啊，把2541当成从模式就可以了
可以的，只要支持相应协议，就可以此跟主机通信
2541作为从设备，那我的slave地址从哪里获得？
既然你通信两边都是mcu，slave地址完全可以自己定义。
可以！uart很方便！
spi通信速度快!使用的引脚多！距离近！
当然可以，你可以自己看datasheet写初始化就行了
