CC2652RSIP: 使用ULP Sensor协处理器碰到的复制例程无法复现（定时器调用中断的）问题

您好我们已经收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

感谢，我最近也在努力查找解决方法，您可以尝试看一下SCS底层调试逻辑和把代码放到CCS上调试的区别，感觉像是SCS这个工具达不到要求的速度

您好，代码看起来没问题，是和例程中一样的。在Task Testing下，请确保从Task iteration action sequence移除Run Execution Code，并从Available task iteration actions中添加Run Event Handler A Code (trigger 0)。

还需要Event Handler A Code内部的有效逻辑（就像之前Execution Code的一样），这样以便event完成某些task，如闪烁的 LED。

您好，已经这样尝试了，的确可以运行到中断，如图，但是最快只能到10ms，目前想实现us级别的触发事件

好的收到，帮您反馈给工程师问下，有消息会尽快给到您。

您有时间也帮忙看一下这个问题，十分感谢。e2echina.ti.com/.../lp-cc2652rsip-ulp-sensor-dac

是这样设置的，您可以看到截图代码使用的函数是timer2SetClockSource(TIMER2_CLOCKSRC_HFDIV2);，已经设置为了24M；目前跟您说一下我这边最新的测试进展，同样的代码不管怎么尝试（包括按您的建议）在SCS调试环境上也达不到按我设置的100us定时进入中断函数，但是将生成的文件集成到CCS环境下，下载进入cc2652rsip后可以按照我设置的定时进入中断函数，这个您那边是怎么理解的啊，或者您那边可以复现一下查找一下原因。由此引出了另一个关于定时器的问题，就是我在同样的定时器2上用不同的通道设置了多个比较值，按说进入中断的时间间隔应该是比较值间的差值和节拍时间的乘积，但是发现不管这几个比较值设置为多少，不同通道进入中断的间隔都是4us，这个正常吗？同一定时器不同通道用来和比较值进行判断的时间轴是唯一的吗？不知道这个问题有没有描述清楚，十分感谢

好的，两个问题都已跟进给英文论坛的工程师，如有答复会尽快给到您。谢谢！

您好，我们不太确定有没有完全理解对您的问题。

evhSetupTimer2Trigger 只会连接到四个事件信号输出 (TIMER2_EV_ID[0 至 3]) 中的一个。举个例子，Sensor Controller Studio User's Guide参考代码将 TIMER2_EV_ID1 与 TIMER2_EV_ID0 进行了比较：TIMER2_EV_ID0 将GPIO 设置为高电平后，1 ms 会触发，因为其 TIMER2SetInitCmpValue 设置的是64 而不是event zero的32 (使用 32 kHz 作为参考基准)，在 timer2SetInitCounterTarget 设置为 100 ms 的情况下，基本可以形成 PWM。

您能否提供您进行尝试时使用的代码，具体想实现什么目标？ 如果还没能实现，您可以参考 Sensor Controller Studio SimpleLink Academy Labs。

代码如下所示，使用的时钟是24M，定时器2周期设置为100us，两个通道进入中断事件的时间是30us和60us，想实现间隔（60-30）us进入中断，但实测进入中断的间隔不是30us，刚才又测了一下把所有时间值扩大10倍，间隔值是准的：

//设置定时器2的时钟为24Mhz

timer2SetClockSource(TIMER2_CLOCKSRC_HFDIV2);

//等待时钟稳定

timer2WaitForClockSource();

//设置定时器的计数周期

timer2SetInitCounterTarget(2400); //2400 - 100US

//// 复位定时器通道0

timer2ResetCcChannel(TIMER_CHANNEL_0);

//// 复位定时器通道1

timer2ResetCcChannel(TIMER_CHANNEL_1);

//为通道配置操作模式和事件生成TIMER2_CCMODE_PULSE_ON_CMP

timer2CfgCcChannel(TIMER_CHANNEL_0, TIMER2_CCMODE_TGL_ON_CMP, 1 << TIMER2_EV_ID0);

//为通道配置操作模式和事件生成TIMER2_CCMODE_PULSE_ON_CMP

timer2CfgCcChannel(TIMER_CHANNEL_1, TIMER2_CCMODE_TGL_ON_CMP, 1 << TIMER2_EV_ID1);

//配置event0事件

evhSetupTimer2Trigger(TIMER_CHANNEL_0, TIMER2_EV_ID0, 1, EVH_TIMER2_TRIG_ON_EDGE);

//配置event1事件

evhSetupTimer2Trigger(TIMER_CHANNEL_1, TIMER2_EV_ID1, 1, EVH_TIMER2_TRIG_ON_EDGE);

//设置计时器2捕获/比较通道的初始比较值。

timer2SetInitCmpValue(TIMER_CHANNEL_0, 720);//30us

//设置计时器2捕获/比较通道的初始比较值。

timer2SetInitCmpValue(TIMER_CHANNEL_1, 1440);//60us

//启动定时器

timer2StartWithTarget(TIMER2_CNTRMODE_UP_REP);

fwScheduleTask(1);

示意图如下：

好的，有新的反馈会尽快给您。

您好，由于event ID 和 GPIO 没有绑定，请问您是怎样测量中断间隔之间的 4us的？

同时请您注意，涉及到的启动延迟是从Timer 2 event trigger 到Event Handler Code execution.

没有通过函数将event ID 和 GPIO进行绑定，而是在event ID对应的事件处理函数中（Event Handler A  Code）进行led的显示，间隔是测量两个led翻转的时间测到的，最新测试是间隔100ms的时候可以比较准，但是快了比如100us，有个事件是10us，另一个事件是20us进入比较中断事件就不准了

好的，谢谢

好的，谢谢