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我们在做的一个项目用到CC2530组成一个大概70个路由节点的Zigbee网络。其中有几台移动的zigbee终端设备需要每秒读取串口数据并发送到Coordinator。在实际部署中发现终端移动过程中的数据发送不能达到无缝连接。从一个路由节点切换到另一个节点的过程需要比较长的时间，造成数据无法发送，请问是否有什么好的解决方案？
另外，如果终端节点想主动离开并重新加入网络，应该怎样掉用ＡＰＩ？
