动态创建TASK问题

我使用动态方式创建uarttask，但是没成功。不知原因？

Task_Params_init(&uartTaskParams);
uartTaskParams.stackSize=uartTASK_STACKSIZE;
uartTaskParams.stack =&uartTaskStack;
uartTaskParams.instance->name = "uartTask";
uartTask =Task_create(uartFxn, &uartTaskParams, NULL);