最近在使用CC2530这个片子，使用的Z-STACK 2.5.1a。出现2个疑问：
问题一：
CC2530在发出Beacon request后，多个路由器回复beacon帧（通过CC2531 dongle和sniffer监视到的），但ZDApp.c中的ZDO_beaconNotifyIndCB函数的调用记录显示并没有收到所有的beacon，并且有的beacon的LQI为0，这样导致CC2530在发送了很多Beacon request后也不能选择一个路由器加入网络。
Zstack中ZDO_beaconNotifyIndCB函数的调用是封装在库文件中的，所以想请教一下此现象的原因和解决方法。
问题二
我如何在收到Many to one router request后得到通知，我需要在收到Many to one router request后额外做一些特定的动作