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（1）更改15.4 stack 中collector例程中的 tracking interval ，让中心节点每隔几秒发送心跳包，为什么当一个节点断电之后，中心节点就不会再向所有其他节点发送心跳包了，只有当断电节点重新上电才会重新向所有节点发送心跳包，请问这是什么机制，有时候一个节点断电还会出现整个中心节点网络死机的情况？有人能解答一下吗？谢谢。
