cc1310 + TI15.4 collector例程串口问题

user5153918

Expert 1160 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

TI大神，您好！

使用TI15.4 collector例程进行串口数据传输时出现，MAIN_ASSERT_HWI_TIRTOS错误。

硬件情况：

采用TI官方LAUNCHXL_PAD，能够正确执行uartecho例程。

软件配置：

（与uartecho例程相同，默认阻塞方式）

    uartParams.baudRate = 115200;

    uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
    uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
    uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;
    uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;

在执行

UART_read(uartHandle, &input, 1)

中报错

单步进入 UARTCC26XX_read，执行：

                /* Pend on semaphore and wait for Hwi to finish. */
                if (SemaphoreP_OK != SemaphoreP_pend(&(object->readSem),
                            object->readTimeout)) {

后进入

ti_sysbios_knl_Semaphore_pend__E:
1001a000: E92D41F0 push.w {r4, r5, r6, r7, r8, lr}
1001a004: 460E mov r6, r1

进入：

ti_sysbios_knl_Task_blockI__E

后就出现上述错误。

请TI大神指导！！！

6 年多前

0 Alvin Chen 6 年多前

TI__Guru 56646 points

首先你要注释掉预编译的display uart 那个选项，如图像lcd display 那样打个x让他不能生效。

0 Alvin Chen 6 年多前回复 Alvin Chen

TI__Guru 56646 points

其次建议用callback的模式去做。

0 user5153918 6 年多前回复 Alvin Chen

Expert 1160 points

更改成callback模式后，可以正常写，但是读还是同样的问题。

0 Alvin Chen 6 年多前回复 user5153918

TI__Guru 56646 points

void Uart_WriteCallback(UART_Handle handle, void *txBuf, size_t size);
void Uart_ReadCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size);


void Uart_ReadCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size)
{ 
  
  UART_read(handle, Uart_RxTempBuf, 200);      
     
}


void Uart_WriteCallback(UART_Handle handle, void *txBuf, size_t size)
{

}


void HwUARTInit(void)
{
  UART_init();                                      
  UART_Params_init(&UARTparams);                   
  UARTparams.baudRate = 115200;                     
  UARTparams.dataLength = UART_LEN_8;               
  UARTparams.stopBits = UART_STOP_ONE;            
  UARTparams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;      
  UARTparams.writeDataMode = UART_DATA_TEXT;       
  UARTparams.readMode = UART_MODE_CALLBACK;        
  UARTparams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK;        
  UARTparams.readEcho = UART_ECHO_OFF;             
  UARTparams.readReturnMode = UART_RETURN_NEWLINE;  
  UARTparams.readCallback = Uart_ReadCallback;      
  UARTparams.writeCallback = Uart_WriteCallback;    
  
  UARTHandle = UART_open(Board_UART0, &UARTparams); 
  UART_control(UARTHandle, UARTCC26XX_RETURN_PARTIAL_ENABLE,  NULL);  
    
}

参考一下上面的程序

0 user5153918 6 年多前回复 Alvin Chen

Expert 1160 points

已经注释掉-DxBOARD_DISPLAY_USE_UART，但是问题依旧，阻塞和callback模式都会报错，问题应该不是这，还有没有其他的可能性？

0 Alvin Chen 6 年多前回复 user5153918

TI__Guru 56646 points

你怎么改的？你可以把我贴的程序把HwUARTInit放在你的collector初始化即可。

0 user5153918 6 年多前回复 Alvin Chen

Expert 1160 points

我分析了一下代码，这个问题是否和macTask有关系？我看Collector任务初始化中要向macTask注册一些信息。

0 user5153918 6 年多前回复 Alvin Chen

Expert 1160 points

我另外起了个任务。。。。

0 Alvin Chen 6 年多前回复 user5153918

TI__Guru 56646 points

这可能是task 抢占的问题，如果不是必要请采纳我的建议在collector这个task里面使用

0 user4203015 5 年多前回复 Alvin Chen

Prodigy 100 points

UART_read(UART_Handle handle, void *buffer, size_t size)的注释中有这句话

* @warning Do not call %UART_read() from its own callback function when in
* #UART_MODE_CALLBACK.

意思是不要在自己的回调函数中使用UART_read吗？

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