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ZigBee在定位方面有应用，但是貌似都是基于RSSI的，效果受环境影响大，精度比较差。最近发现nanotron公司的CSS芯片是基于TDOA原理的，可以做到精度在1m以内了，CSS技术在定位方面比ZigBee更具有优势，不知道TI有没有推出基于CSS技术的定位芯片？
暂时没有。带硬件定位引擎的cc2431也不推荐。
ZigBee基于RSSI的定位测距确实太不精准，容易受环境影响，nanotron提出的CSS定位精确度都能达到1m了。所以不追踪轨迹的话用ZigBee感觉还可以，要追踪轨迹的话真是行不通。因为要按照经验公式，这个受环境影响大，工程中行不通。
