(Error -1170 @ 0x0) Unable to access the DAP. Reset the device。Debug时是否必须使用RST引脚才行？

HI，Dears

自己设计的板卡中预留了JTAG的TMS和TCK引脚，但是没有RST，编译好的文件可以通过FlashProgramer2去烧写，然后重新上电可以执行，但是现在想通过Debug来查看运行的状态，发现没有RST，程序一直报错，显示未连接

对比测试发现，XDS110仿真器上不连接RST，则出现这情况，插针链接上RST则可以正常debug。

数据手册上标注2pin就可以debuging，实际情况却不行，问题出在哪里？

Q：请问有没有其他办法debug，或者在设置里改变什么可以实现没有RST也可以debug，板卡已经设计完，没有地方再给RST留口了，不要RST能不能实现在线调试？

Thanks。