CC1310: CC1310 15.4 collector 中 Task_disable(); 的问题。

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

您好，您可以参阅以下文档了解更多有关于task的信息：

https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc13x0_sdk_4_20_01_03/docs/tirtos/sysbios/docs/cdoc/index.html

自由飞翔 说：

问题1：Task_disable 这个函数作用是什么，是否是停止ROTS 的 任务调度，保持当前任务调度。

是的，正如您所说的，Task_disable() 禁止所有其他任务运行。 (在 while 循环结束时、 Task_enable() 恢复任务调度。)

自由飞翔 说：

问题2：如果是我说的停止任务调度的作用，那么为什么需要，我认为当前任务的【#define MAC_TASK_PRIORITY   3】 任务级别要高于 【#define APP_TASK_PRIORITY   1 】应用任务的级别，

如果该任务不执行完不会调度APP 任务。那么Task_disable  是否不需要，还是有其它原因。请指教，多谢。

是的，MAC 任务具有最高优先级 (3)。 工程师不太确定这里使用 TASK_DISABLE/ENABLE 的确切原因。 如果调用优先级较高的任务，可能是一种预防措施。 我们正在寻求开发人员的帮助，有新的反馈尽快给到您。方便问下您提出该问题有没有什么特别的原因吗？

没有其它原因，只是在分析这段程序，分析下任务调度的逻辑。