德州的技术工程师们：
我采用cc2531+zstack2.5.1a来做一个串口数据透传模块，将无线收到的数据通过485发送给设备，或将通过设备得到的数据通过无线发送到网络。现在的一个问题是程序中需要控制485的收发数据方向，我想将模块平常设置为接收数据，需要发送数据时才置为发送方向，一旦发送完成立即切换回接收方向。
现在的问题是，我不知道何时数据已经发送完成。目前采用计时的方式，根据发送字节定时一定时间后切换回接收，这样处理在数据收发频繁的时候效果不好，会丢包。我注意到串口驱动里边有Hal_UART_TxBufLen() 函数，查询发送缓存，但是不能使用该函数。另外我还看到hal_uart.h中定义了一个HAL_UART_TX_EMPTY 的串口发送空的事件，但是不知道怎么才能使用该事件。请教德州的技术们，我该如何操作，或者有其他更好的解决办法？
另外我使用的TI提供sampleAPP工程进行修改，串口数据读取和发送采用的DMA方式。
