zigbee协调器的应用层如何知道某个device或者router是online还是offline的？

协调器是不知道的，因为它不需要知道。zigbee设备具有自恢复性。也请参考如下一些考量

1.zigbee pro 的话，协调器和路由器会周期性一跳广播linkstatus.通过linkstatus来update邻居表。

2.参考z-stack doc中的Method For Discovering Network Topology.pdf 是如何获得网络拓扑的方法。

3.当然，你也可以在应用层做个心跳包什么的。