求助：CC1125的频率校准问题

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// 寄存器设置如下，是TI代理商的技术支持工程师提供的
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halSpiWriteReg(CC1125_IOCFG3,0x08); //GPIO3 IO Pin Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_IOCFG2,0x08); //GPIO2 IO Pin Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_IOCFG1,0xB0); //GPIO1 IO Pin Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_IOCFG0,0x40); //GPIO0 IO Pin Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_SYNC_CFG1,0x0B); //Sync Word Detection Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_DEVIATION_M,0xA3); //Frequency Deviation Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_MODCFG_DEV_E,0x02); //Modulation Format and Frequency Deviation Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_DCFILT_CFG,0x1C); //Digital DC Removal Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_PREAMBLE_CFG1,0x00); //Preamble Length Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_FREQ_IF_CFG,0x33); //RX Mixer Frequency Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_IQIC,0xC6); //Digital Image Channel Compensation Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_CHAN_BW,0x19); //Channel Filter Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_MDMCFG1,0x06); //General Modem Parameter Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_MDMCFG0,0x05); //General Modem Parameter Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_DRATE2,0x3F); //Data Rate Configuration Exponent and Mantissa [19:16]
halSpiWriteReg(CC1125_DRATE1,0x75); //Data Rate Configuration Mantissa [15:8]
halSpiWriteReg(CC1125_DRATE0,0x10); //Data Rate Configuration Mantissa [7:0]
halSpiWriteReg(CC1125_AGC_REF,0x20); //AGC Reference Level Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_AGC_CS_THR,0x19); //Carrier Sense Threshold Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_AGC_CFG1,0xA9); //AGC Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_AGC_CFG0,0xCF); //AGC Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_FIFO_CFG,0x00); //FIFO Configuration

//halSpiWriteReg(CC1125_SETTLING_CFG,0x0B); //Frequency Synthesizer Calibration and Settling Configuration 
halSpiWriteReg(CC1125_SETTLING_CFG,0x03); //Frequency Synthesizer Calibration and Settling Configuration     不自动校准

halSpiWriteReg(CC1125_FS_CFG,0x14); //Frequency Synthesizer Configuration

halSpiWriteReg(CC1125_PKT_CFG2,0x05); //Packet Configuration, Reg 2
halSpiWriteReg(CC1125_PKT_CFG1,0x00); //Packet Configuration, Reg 1
halSpiWriteReg(CC1125_PKT_CFG0,0x20); //Packet Configuration, Reg 0

halSpiWriteReg(CC1125_PA_CFG2,0x3f); //Power Amplifier Configuration, Reg 2

halSpiWriteReg(CC1125_IF_MIX_CFG,0x00); //IF Mix Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_FREQOFF_CFG,0x22); //Frequency Offset Correction Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_SOFT_TX_DATA_CFG,0x01);//Soft TX Data Configuration

halSpiWriteReg(CC1125_FREQ2,0x56); //Frequency Configuration [23:16] //434MHz
halSpiWriteReg(CC1125_FREQ1,0xCC); //Frequency Configuration [15:8]
halSpiWriteReg(CC1125_FREQ0,0xCC); //Frequency Configuration [7:0]

halSpiWriteReg(CC1125_IF_ADC0,0x05); //Analog to Digital Converter Configuration, Reg 0
halSpiWriteReg(CC1125_FS_DIG1,0x00); //
halSpiWriteReg(CC1125_FS_DIG0,0x5F); //
halSpiWriteReg(CC1125_FS_CAL0,0x0E); //...
halSpiWriteReg(CC1125_FS_DIVTWO,0x03); //Divide by 2
halSpiWriteReg(CC1125_FS_DSM0,0x33); //Digital Synthesizer Module Configuration, Reg 0
halSpiWriteReg(CC1125_FS_DVC0,0x17); //Divider Chain Configuration, Reg 0
halSpiWriteReg(CC1125_FS_PFD,0x50); //Phase Frequency Detector Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_FS_PRE,0x6E); //Prescaler Configuration
halSpiWriteReg(CC1125_FS_REG_DIV_CML,0x14); //
halSpiWriteReg(CC1125_FS_SPARE,0xAC); //
halSpiWriteReg(CC1125_XOSC5,0x0E); //Crystal Oscillator Configuration, Reg 5
halSpiWriteReg(CC1125_XOSC3,0xC7); //Crystal Oscillator Configuration, Reg 3
halSpiWriteReg(CC1125_XOSC1,0x07); //Crystal Oscillator Configuration, Reg 1
//halSpiWriteReg(CC1125_XOSC0,0x01); //Crystal Oscillator Configuration, Reg 0
//halSpiWriteReg(CC1125_PARTNUMBER,0x58); //Part Number
//halSpiWriteReg(CC1125_PARTVERSION,0x21); //Part Revision
halSpiWriteReg(CC1125_SERIAL_STATUS,0x08); //Serial Status
//halSpiWriteReg(CC1125_RX_STATUS,0x10); //RX Status
//halSpiWriteReg(CC1125_XOSC_TEST1,0x00); //

1、开始时我把程序设置了CC1125从IDLE到TX自动校准功能，因此最早的频率改变程序是：

    halSpiStrobe(CC1125_SIDLE); //空闲状态

    halSpiWriteBurstReg(CC1125_FREQ2, freq, 3); //写频率

    halSpiStrobe(CC1125_STX); //发射

多次改变输出频率，发现输出的频率以 成功—失败—成功—失败—成功—失败......的方式出现，也就是自动校准功能每间隔一次失败，并且无输出频率。

2、后来程序改成每次频率切换时都进行手动校准功能，频率改变程序为：

    halSpiStrobe(CC1125_SIDLE); //空闲状态

    halSpiWriteBurstReg(CC1125_FREQ2, freq, 3); //写频率

    halSpiStrobe(CC1125_SCAL); //手动校准

    do

    {

        halSpiReadReg(CC1125_MARCSTATE, &marcstate); //等待回到idle状态，校准完成

    } while (marcstate != 0x41);

    halSpiStrobe(CC1125_STX); //发射

依照上面的方式，虽然每次频率切换时校准都成功了，但是经测量，ti开发板的手动校准时间约等于1.9ms，而我们自己的电路板约等于2.5ms，跟CC1125数据手册里的0.4ms相差太大，无法满足我们的要求。

3、后来根据CC112x的errata note上的手动校准方法，以及用户指南10.3.2上的方法：

2) Fast frequency hopping without calibration for each hop can be done by performing the necessary 
calibration at start-up and saving the resulting FS_CHP, FS_VCO4, and FS_VCO2 register values in 
MCU memory. Between each frequency hop, the calibration process can then be replaced by writing 
the calibration values that corresponds to the next RF frequency.

在每次系统启动时都预先对需要的频率进行过校准，并把校准值存起来，在改变频率时，写完频率寄存器值后，接着写入存起来的频率校准值，程序如下所示。

    u8 marcstate;

    halSpiStrobe(CC1125_SIDLE);

    halSpiWriteBurstReg(CC1125_FREQ2, freq, 3);

    halSpiWriteReg(CC1125_FS_VCO2, buff[0]); //写频率校准值

    halSpiWriteReg(CC1125_FS_VCO4, buff[1]);

    halSpiWriteReg(CC1125_FS_CHP, buff[2]);

    do //等待芯片回到idle状态

    {

        halSpiReadReg(CC1125_MARCSTATE, &marcstate);

    } while (marcstate != 0x41);

    halSpiStrobe(CC1125_STX);

但写完频率校准值后，必须等待芯片回到idle状态（或者至少延时2.5ms），

    do //等待芯片回到idle状态

    {

        halSpiReadReg(CC1125_MARCSTATE, &marcstate);

    } while (marcstate != 0x41);

接着进行halSpiStrobe(CC1125_STX)，才能发射载波成功。

如果不等待芯片回到idle状态，直接进行halSpiStrobe(CC1125_STX)， 则输出的频率以

成功—失败—成功—失败—成功—失败......的方式出现，跟使用SCAL一样。

希望TI的工程师们能帮一下忙，给我一些宝贵的建议。

谢谢了。

主要是我想知道为什么频率校准的时间跟数据手册上的差太多，希望能有一些减少时间的办法

怎么都没TI的工程师出现啊，求帮助啊。。。