网络内的协调器和路由器有若干个，我希望协调器或者路由器即使遇到掉电，网络也不会瘫痪，下次重启协调器或者路由器就可以了。
终端节点遇到父节点掉电，会寻找新的父节点，但是父节点重新上电后，如果再对这个终端节点进行发送数据，会直接在关联表中发送数据，但是这个节点已经不在父节点中，所以会发送失败。所以我的做法就是终端节点定时广播ZDO的Annce指令，如果原来的父节点收到这个Annce，那么就是新父节点转发的，原父节点会把它删除。
但是广播Annce对网络负荷很大。我现在用了一种方法，就是协调器和路由器上电后，就检查关联表，如果关联表里面有终端节点，就删除。终端节点定时向父节点发心跳包，并等待应答。如果没有收到应答，就说明终端节点已经被父节点从关联表里面删除了（终端节点有父节点的地址可以直接发送，父节点没了关联表就根本无法寻找到终端节点），然后就用软复位，终端节点会用REJOIN的方式重新加入网络。
终端节点在REJOIN前会进入DEV_NWK_ORPHAN状态，如果没有找到父节点，就会进入DEV_NWK_DISC状态，如何判断DEV_NWK_DISC的结果？我希望终端节点在协调器和路由器全部彻底关机后，回到加入网络前的状态，即可以重新加入一个新的PAN。在NV_RESTORE下，如何恢复到加入网络前的状态？我现在就是直接擦除FLASH的NV_RAM区域
