10路由器，40终端节点的网络，组网一段时间后无法发送向协调器发送数据

协议栈2.5

网络结构 1 协调器，10路由器，40终端节点。

组网后协调器向所有路由器和终端节点广播数据，路由和终端节点收到数据后回复。

组网10分钟左右，路由器和终端节点可以收到协调器广播数据，但是回复数据协调器无法收到

重启协调器，可以收到路由和终端节点的回复。我开启了NV_RESTORE编译选项，所以重启协调器可以加入之前网络。

但是这个问题从最开始2.2版本就存在

之前也碰到有人遇到同样问题，没有解决

所以请教高手

谢谢