CC1312R: ti15.4 RF延迟发送问题

你好TI大神：

     我在使用TI15.4协议栈实现   CC1312（collector）与CC1310（sensor）通信过程中发现一个问题：

CC1312（collector）调用：Collector_sendToggleLedRequest 接口准备触发CC1310（sensor）的LED点亮动作时，

CC1312（collector）代码执行到

            sendMsg(Smsgs_cmdIds_toggleLedReq, item.devInfo.shortAddress,
                    item.capInfo.rxOnWhenIdle,
                    SMSGS_TOGGLE_LED_REQUEST_MSG_LEN,
                    buffer);

            status = Collector_status_success;

CC1310（sensor）并没有立即收到RF信号，大约40秒后才收到并立即做出动作。CC1310（sensor）配置为

#define CONFIG_SECURE                false

#define CONFIG_FH_ENABLE             false

#define CONFIG_RX_ON_IDLE          true

/*! Setting for Phy ID */
#define CONFIG_PHY_ID                (APIMAC_GENERIC_ETSI_LRM_863_PHY_131)//(APIMAC_GENERIC_CHINA_LRM_433_PHY_130)(APIMAC_GENERIC_ETSI_LRM_863_PHY_131)

/*! MAC Parameter */
/*! Min BE - Minimum Backoff Exponent */
#define CONFIG_MIN_BE   3
/*! Max BE - Maximum Backoff Exponent */
#define CONFIG_MAX_BE   5
/*! MAC MAX CSMA Backoffs */
#define CONFIG_MAC_MAX_CSMA_BACKOFFS   4
/*! macMaxFrameRetries - Maximum Frame Retries */
#define CONFIG_MAX_RETRIES   3


#define CONFIG_SCAN_DURATION         5

更换多个硬件后问题依旧，

请问TI大神 是哪里的原因导致CC1312（collector）调用sendMsg 后  没有及时发送无线信号？