同样调制方式同一频率不同系列的Sub-1G收发芯片能互通吗？

可以的，只要所有射频设置相同，使得空中的包的格式兼容就可以。这也是在TI Sub-1GHz 系列芯片之间升级换代的便利之处。但是需要注意的是性能更好的芯片为了向后兼任，一些新的功能就没法使用。比如 Narrow Band 的芯片(CC112x)有更好的抗干扰性和距离表现，你为了兼容非Narrow Band的 CC110L, CC1101，你就得把带宽放大，这样就损失一定的抗干扰性和距离。CC1200 是支持高速率的 Sub-1GHz Transceiver, 你若用它和其他芯片配合，也不可能达到最高的速率。所以建议还是从总体组网稳定性，距离和抗干扰性能的角度选择方案。