CC1310: 看门狗

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Prodigy 170 points

Part Number: CC1310

我遇到一个问题，使用simplelink_cc13x0_sdk_2_20_00_38，看门狗设置为8S，并且直接在回调里调用复位API。只创建了一个任务，并且在这个任务里分别测试了两段代码，但是有不同的结果。

一：

void watchdogCallback(uintptr_t unused)
{
debug_uart_send_u8(0xcc);
SysCtrlSystemReset();
}

void UserFxn(UArg arg0, UArg arg1)

{

Watchdog_Params params;
Watchdog_init();
/* Create and enable a Watchdog with resets disabled */
Watchdog_Params_init(&params);
params.callbackFxn = (Watchdog_Callback)watchdogCallback;
params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
WatchdogHandle = Watchdog_open(Board_WATCHDOG0, &params);

while(1)

{

Task_sleep(1000000);//10s

}

通过串口打印测试结果为8S的时候会进看门狗回调并复位。

二：上述看门狗配置不变，创建一个定时器，改用信号量阻塞来实现休眠。

while(1)

{

ClockP_setTimeout(clockp_handle1,1000000);//单位：10us

// 启动定时器
ClockP_start(clockp_handle1);

// 挂起等待定时器时间到休眠
Semaphore_pend(Semaphore_handle(&SemStruct), BIOS_WAIT_FOREVER);//任务阻塞

}

二的测试结果是不会进看门狗回调。

请问这是为什么。

10 个月前

0 Cherry Zhou 10 个月前

TI__Guru* 81370 points

您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。

0 Cherry Zhou 10 个月前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81370 points

您试着使用最新的 SDK (4_20)，然后使用看门狗示例着手再进行测试？

还请提供两个我们可以在 LP 上测试的 watchdog.c 文件（这些文件可以说明您看到的问题）。这样我们的专家可以根据自己的情况进行测试/实施。

您为什么要在将看门狗设置为执行复位时( params.resetMode = Watchdog_RESET_ON)在回调中执行 SysCtrlSystemReset();？

0 ? ? 10 个月前回复 Cherry Zhou

Prodigy 170 points

测试代码，因为复位需要两个周期，第二个周期内会一直进入看门狗回调，我这边就在第一次进入回调的时候进行复位。

UserWatchDog.c

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/Watchdog.h>
/* Example/Board Header files */
#include "Board.h"
#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/sys_ctrl.h>
Watchdog_Handle WatchdogHandle;
/*
 *  ======== watchdogCallback ========
 *  Watchdog interrupt callback function.
 */
void watchdogCallback(uintptr_t unused)
{
    /* Clear watchdog interrupt flag */

    SysCtrlSystemReset();

 //   watchdogExpired = true;

    /* Insert timeout handling code here. */
}

/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void UserWatchDog_Init()
{
    Watchdog_Params params;
    Watchdog_init();
    /* Create and enable a Watchdog with resets disabled */
    Watchdog_Params_init(&params);
    params.callbackFxn = (Watchdog_Callback)watchdogCallback;
    params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
    WatchdogHandle = Watchdog_open(Board_WATCHDOG0, &params);
}

0 Cherry Zhou 10 个月前回复 ? ?

TI__Guru* 81370 points

首先您需要注意看门狗并未在standby模式下运行。其次，当配置看门狗执行重置时，不应使用 SysCtrlSystemReset。

工程师在您的代码中添加了一些 LED 闪烁：

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/Watchdog.h>
#include "Board.h"
#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/sys_ctrl.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/Power.h>

uint32_t        reloadValue;

Watchdog_Handle WatchdogHandle;
 void UserWatchDog_Init();

void watchdogCallback(uintptr_t unused)
{
    GPIO_write(Board_GPIO_LED1, Board_GPIO_LED_ON);
}

void *mainThread(void *arg0)
{
    GPIO_init();
    GPIO_setConfig(Board_GPIO_LED0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_setConfig(Board_GPIO_LED1, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);

    GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_OFF);
    GPIO_write(Board_GPIO_LED1, Board_GPIO_LED_OFF);

    Task_sleep(10000); 

    GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_ON);
    GPIO_write(Board_GPIO_LED1, Board_GPIO_LED_ON);

    Task_sleep(10000); 

    GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_OFF);
    GPIO_write(Board_GPIO_LED1, Board_GPIO_LED_OFF);

    Task_sleep(10000); 

    GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_ON);
    GPIO_write(Board_GPIO_LED1, Board_GPIO_LED_ON);

    Task_sleep(10000); 

    GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_OFF);
    GPIO_write(Board_GPIO_LED1, Board_GPIO_LED_OFF);

    Task_sleep(10000); 

    Watchdog_Params params;
    Watchdog_init();

    /* Create and enable a Watchdog with resets disabled */
    Watchdog_Params_init(&params);
    params.callbackFxn = (Watchdog_Callback)watchdogCallback;
    params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
    WatchdogHandle = Watchdog_open(Board_WATCHDOG0, &params);

    reloadValue = Watchdog_convertMsToTicks(WatchdogHandle, 800); // 800 ms

    if (reloadValue != 0) {
        Watchdog_setReload(WatchdogHandle, reloadValue);
    }

    // Power_disablePolicy();

    while(1)
    {
        Task_sleep(100000); //1 s
        Watchdog_clear(WatchdogHandle);

        GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_ON);
        Task_sleep(1000); 
        GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_OFF);
        Task_sleep(1000);
        GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_ON);
        Task_sleep(1000); 
        GPIO_write(Board_GPIO_LED0, Board_GPIO_LED_OFF);
        Task_sleep(1000); 
    }
}

void UserWatchDog_Init()
{
    Watchdog_Params params;
    Watchdog_init();
    /* Create and enable a Watchdog with resets disabled */
    Watchdog_Params_init(&params);
    params.callbackFxn = (Watchdog_Callback)watchdogCallback;
    params.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
    WatchdogHandle = Watchdog_open(Board_WATCHDOG0, &params);
}

如果没有"Power_disablePolicy()；"，设备将进入待机状态，您将永远不会收到回调(或reset设备)：

包括"Power_disablePolicy()；"，您将看到设备正在正确复位。

0 ? ? 10 个月前回复 Cherry Zhou

Prodigy 170 points

也就是说Task_sleep并不会进入standby模式是吗

+1 Cherry Zhou 10 个月前回复 ? ?

TI__Guru* 81370 points

Task_sleep()；只有在允许时才会使器件进入standby状态(默认情况下是允许的)。这意味着如果添加 Power_disablePolicy()，即使调用 Task_sleep()，也不会将您置于standby状态。在这种情况下，WD 将始终运行并按预期工作。

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