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CC1312R: 15.4协议栈 收集器断电后,sensor没有进入孤立模式

faker wang
Intellectual 295 points
Part Number: CC1312R

Ti大神好:

我使用两块cc1312 最新sdk 15.4协议栈, 使用collector 和sensor 的默认例程进行通讯:

当sensor已经连上collector之后, collector断电且在sensor进入孤立节点之前重新上电,此时sensor没有进入孤立节点并且还在发送数据,但是collector收不到;

此时重启sensor和重启collector之后都无法恢复.只能将collector断电且等待一段时间(sensor进入孤立节点之后)再重新上电,才能恢复,请问这个情况是哪块配置的问题?

我这边使用sdk提供的例程 

修改点:

1. 打开sensor和collector 的 -DAUTO_START宏,以便于自动启动

2. collector 启动后自动开启允许网络加入

此外没有修改例程

  • 0
    Intellectual 295 points

    并不是每次都出现,概率触发

  • 0 回复 faker wang
    TI__Genius 14400 points

    你好，

    1.请问使用的是sensor_sm&collector_sm例程吗

    2.概率触发的频次是？

  • 0 回复 Galaxy Yue
    Intellectual 295 points

    collector 和sensor_oad_offchip_secure例程,触发概率不定, 只要是 collector短时间内断电重新上电,如果sensor没有进入孤立节点的情况下,容易导致这种情况

  • 0 回复 faker wang
    Intellectual 295 points

    麻烦帮忙尽快确认一下,需要移植的已经做完了,最后一个bug,马上要转量产了

  • 0 回复 faker wang
    TI__Genius 14400 points

    这种情况可能是由于collector重新上电后被看作一个新的网络节点，而sensor仍然保留着旧的网络信息，因此造成了不匹配。

    你可以按照以下思路（任一）尝试一下：

    1.修改sensor使其在断联之后重新寻找并加入新的网络，而不仅仅是等待进入孤立节点。

    2.都在collector断电且等待一段时间 这样可以达到同步 有测这个时间大概是多久吗

    3.在collector节点上电时，设置一个恢复机制，让collector能够识别出已经存在的sensor节点并加入

  • 0 回复 Galaxy Yue
    Intellectual 295 points

    1. sensor端目前并不会断开,仍然再发送数据,所以这个方案可能不太行

    2.现场使用的时候无法避免collector的短时间反复上电, collector断电后,sensor全部进入孤立节点大概3-5秒左右,具体应该跟sensor配置的孤立检测时间有关

    3.恢复机制,应如何实现,才能使collector知道sensor未发送数据,如果维护一个数组或者在flash中存储所有节点并进行计时,似乎对内存消耗特别严重


    主要我们的现象是 sensor认为自己还在和collector连接并没有进入孤立模式,collector 也不认为sensor已经掉线,但是却无法收到sensor的数据, 个人猜测应该是双方互相还能收到ack(因为sensor都未进入孤立),只是有些问题导致了没有收到数据

  • 0 回复 faker wang
    TI__Genius 14400 points

    还有一种可能是，CC1312有一种特性是，当设备断电时自动进入低功耗，所以可能导致数据收不到

    你可以尝试修改电源管理模式或者是调整唤醒时间

  • 0 回复 faker wang
    TI__Genius 14400 points

    或者是

    collector定期发出信标以表示其存在，然后sensor定期进行主动扫描以确认连接的collector是否存在，如果不存在，就让sensor重启连接

  • 0 回复 Galaxy Yue
    TI__Genius 14400 points

    也有可能是collector时序不同步的问题，可能会影响双方通信，

    Galaxy Yue 说：
    collector断电且等待一段时间 这样可以达到同步
  • 0 回复 Galaxy Yue
    Intellectual 295 points

    这几个方案有没有比较具体的修改示例,这个似乎比较复杂

  • 0 回复 faker wang
    TI__Genius 14400 points
    Galaxy Yue 说：
    ，然后sensor定期进行主动扫描以确认连接的collector是否存在，如果不存在，就让sensor重启连接

    没有示例

    伪代码可以看一下思路

    while True:

# 这一步可以通过检查收到的ACK或者网络状态标志来完成

if not network.isConnected():

   #此时假设有sacnNetworks函数，会返回所有可见的collector的列表

  visible_networks = network.scanNetwork()



  #检查连接的collector是否可见

   if desired_collector not in visible_networks:

  #如果collector不可见，等待一段时间

   sleep(1000);
   continue



   #如果collector可见，试图连接它

  network.connect(destired_collector)



#等待一段时间再进入下一次循环

 sleep(1000);

    比较拙劣，大致看一下思路