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我使用simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_02_23 SDK例程，在sysconfg中将模式由 Non-Beacon 改为 Beacon，编译运行，结果出错。请问应该如何修改非信标例程，实现信标模式？
关于如何实现信标模式，CONFIG_MAC_BEACON_ORDER 和 CONFIG_MAC_SUPERFRAME_ORDER 的值很重要，详细参考下面的链接
https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/628700/cc1310-how-to-use-beacon-mode-at-15-4-stack
https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1187528/cc2642r-q1-how-to-enable-beacon-mode、
关于user guide，查看下面的链接
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AGhAXIxP6gouUA7QxaW0Lg__com.ti.SIMPLELINK_CC13XX_CC26XX_SDK__BSEc4rl__LATEST
谢谢回答。我是直接在例程上修改为Beacon模式，其他未改动，而且确定BO和SO设置正确，然后调用 ApiMac_mlmeStartReq() ，随后程序卡死 vPortEnterCritical（）中，似乎是在中断里面调用了非中断安全的API。另外，IDE用的是IAR。
是否调用 ApiMac_mlmeStartReq()正确
在 TI 15.4 堆栈中，我们不提供路由器，基础堆栈仅支持星型网络。如果您想实现自己的路由器，则必须使用带有 RX_ON_WHEN_IDLE 的传感器，并且必须实现自己的路由算法才能路由数据包。另外，ApiMac_mlmeStartReq仅用于启动协调器
另外参考下面的链接
e2e.ti.com/.../cc1310-initial-as-router
补充：
1. 调用ApiMac_mlmeStartReq()，返回ApiMac_status_success，而且confirm中status也是ApiMac_status_success，所以启用协调器操作应该是正确的
2. 没有使用路由，我只使用PAN Collector，也未创建Sensor设备
进展：
今天将configAssert暂时关闭，协调器信标可以正常发出（使用了Sniffer抓包）了，但还是不清楚为什么启动协调器会导致后面configAssert不通过。
您有企业邮箱是么，我看到您现在使用的是qq邮箱
有的，这是我的公司账号
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