iSockID = sl_Socket(SL_AF_INET,SL_SOCK_DGRAM, 0);
sl_Bind(iSockID, (SlSockAddr_t *)&sLocalAddr, iAddrSize);
iStatus = sl_SendTo(iSockID, g_cBsdBuf, sTestBufLen, 0, //发送数据
(SlSockAddr_t *)&sAddr, iAddrSize);
iStatus = sl_RecvFrom(iSockID, g_cBsdBuf, sTestBufLen, 0, //接收反馈
( SlSockAddr_t *)&sAddr, (SlSocklen_t*)&iAddrSize );
程序意图是用同一个socket，进行收发，先发送命令，再接收返回数据，
同一个socket发送可以，接收失败。（为什么同一个socket不行？？？？？？？？）
用两个socket，一个负责发送，一个负责接收，收发都成功，
