现在的产品使用多个任务接收UDP不同服务器地址的数据，使用freertos，之前使用一个较高优先级任务使用select实现UDP非阻塞接收数据，另外一个较低优先级任务配置了UDP socket为非阻塞模式接收 发现该任务调用recvfrom时会将任务永久挂起，造成设备整体异常。之后将该UDP非阻塞方式去除，使用recvfrom阻塞方式，之后发现也是运行一段时间后recvfrom接收不到数据，此时是有向该设备发送数据的，请问工程师该问题是什么引起的？
现在的产品使用多个任务接收UDP不同服务器地址的数据，使用freertos，之前使用一个较高优先级任务使用select实现UDP非阻塞接收数据，另外一个较低优先级任务配置了UDP socket为非阻塞模式接收 发现该任务调用recvfrom时会将任务永久挂起，造成设备整体异常。之后将该UDP非阻塞方式去除，使用recvfrom阻塞方式，之后发现也是运行一段时间后recvfrom接收不到数据，此时是有向该设备发送数据的，请问工程师该问题是什么引起的？
