现在有一个这样的使用场景 有三个Task，一个Task 每隔200ms去喂狗，还有一个 Socket Task 定时和手机APP进行socket 心跳通信，另外一个task去进行camera操作，camera 的例程是 按照websock camera 例子写的，发现有时候 当while(g_frame_end == 0) ；一直没返回的时候 系统就容易宕机。 而且Socket Task 也无法和APP进行通信。 WatchDog也没有起作用。 如果Task被block的时候，有没有办法 可以把系统重启？
