CC3200异常捕获， 现遇到一个问题，程序直接崩溃，请问要怎样定位问题？

请教TI的工程师， 现在遇到一个情况，也许是 申请内存导致的错误， 程序直接崩溃了， 该怎么定位问题？

如图调试信息，下一句应该输出串口调试信息的， 直接就奔溃了。

取出队列中的一个数据后，正在执行任务中，一个新的数据进入了队列，并完成了。 后面继续执行任务，到任务执行完时，会再输出一条调试。  程序直接奔溃了。

(调试输出 会用到 malloc)

这样的问题 该怎样定位了? 这个问题出现了几周，不能解决。