大家好，我是cug-xiao，今天为大家带来的是CC3200外设之GPIO详解
首先呢，我们先来了解一下如何开发CC3200的外设。毫无疑问的，两种方式：寄存器和库函数。
咱们首先来说简单的库函数，ti官方有提供driverlib，咱们只需要在include里面添加好驱动库的路径，在使用时只需要include相应头文件就可以愉快的使用库函数了。
首先咱们来建立工程，直接File -> New -> CCS Project，取好名字点Finsh即可。新建好工程模板之后我们还需要修改cmd文件（可直接从官方例程复制）和新建一个ccxml文件（可直接从官方例程复制），这俩文件是用来Debug的。
然后呢我们需要在include下添加驱动库路径，右键工程名选择最下方的Properties会弹出如下窗口。
咱们点击ARM Compiler下的include Options，点击加号即可选择我们的驱动库路径，官方例程中的common文件路径可以不用添加，因为这个是专门为CC3200这个开发板写的接口，若是我们以后自己用CC3200绘制板子做应用，这个接口就用不到了，这种接口我们一般将其称之为BSP（Board Support Package，即板级支持包），不是通用接口，像driverlib这种底层一点的驱动库才是我们需要的。
好了，将驱动库路径添加好之后不要着急关闭这个页面，因为我们还有一步需要完成，点击ARM Linker，选择File Search Path，添加driverlib.a这个文件，这是告诉编译器去哪找头文件相对应的源文件，如果没有这一步是无法编译通过的哟（提示无法找到函数定义）。添加好后如下图。
好啦，工程模板建好了，下面就要开始愉快的编码了。本来以为是挺简单的一个过程（如果很简单的话就没有这个帖子了~~），结果还是有许多坑的。
首先咱们看看官方怎么写的，嗯，相比于我们的工程多了pinmux文件和gpio_if文件。不用多说，pinmux是引脚配置文件，将与LED相连的机构引脚配置为输出模式，这个文件可以使用我们之前提到的Pin Mux Tool这个工具来直接生成；gpio_if这个文件呢是官方BSP里面的，可以看到我们的LED驱动就只在这一个文件夹里实现的，咱们自己实现的话，最好不要使用这个文件，当然可以用来参考。不过我个人觉得这个驱动实现的有点七拐八绕的，不容易看明白具体如何实现的，特别是在CC3200的GPIO分组奇奇怪怪的情况下。
接下来咱们来聊一聊CC3200的GPIO，作为一个第一次接触ti的开发板的开发者来讲，这个板子（我不知道其他的开发板是不是也是这样）的GPIO实在是有点奇怪，在程序中即用到了芯片的引脚号（PIN_01~PIN_64），也用到了GPIO编号（GPIO00~GPIO31），还用到了GPIO组号（GPIO_A0~A3，GPIO_PIN_00~07），而且在使用库函数时这三个参数都需要使用到。而这其中的对应关系，说实话阻隔了我一段时间。
这其中的映射关系我们有一下几种方式了解到：
① 查表，在pin.c下有这么一个表，存放的就是PIN至GPIO的映射关系。
② 看官方数据手册（72页的），从第8页开始，也可以找到对应关系
③ 使用Pin Mux Tool这个工具，添加GPIO后就可以直接看到对应关系，配置需要使用到的GPIO就可以直接生成配置函数。值得一提的是这个工具生成的函数GPIO_PIN入口参数竟然是数字，作为一个个读程序的人来说，纯数字是没有任何意义的（大大的吐槽一下），而且驱动库里明明有相应的宏定义，官方却没有使用。
好了，通过以上几种方式我们知道了芯片引脚编号和GPIO引脚的映射关系了，就差GPIO的分组了，这个就稍微简单一点，GPIO00~31共32个IO（能用的没这么多）可以分4组（其实有5组），后面的编号对8取模就是组号，取余就是对于引脚号（这个算法可以在官方BSP中gpio_if.c中找到），比如GPIO00就对应GPIOA0，GPIO_PIN0，GPIO09就对应GPIOA1，GPIO_PIN1。
到此为止终于是弄清了这个映射关系，终于可以愉快的写代码了，首先咱们让我们板子上的led闪烁起来：首先外部声明全局向量表和BoardInit这俩直接从官方例程复制即可，咱们只需要编写GPIO_Init和main函数即可，GPIO的初始化首先要使能相应GPIO组的时钟，通过前面的方式我们只知道板子上的LED7为PIN_64对应GPIO09，对应GPIOA1，GPIO_PIN_1，设置引脚模式，和输入输出方向即可成功初始化，这里我们初始化之后默认输出0，再在主循环里翻转GPIO的输出电平即可达到LED闪烁效果。
下面是驱动板子上的LED代码
代码写好了，我们来试试Debug（注意，需要验证代码时我们只需要Debug即可，没有必要每次都烧写到flash里面，毕竟烧写是比较麻烦的，咱们直接下载到RAM里调试即可，这个我们直接Debug，cmd文件官方已经写好，我们无需修改。需要Debug时直接右键工程名选择Debug As -> CCDS，进入调试界面后可以一直运行或者单步运行等等，包括断点等等调试手段都是有的），点击一直运行后可以发现板子上的LED闪烁起来了，不过复位或者掉电之后就啥也没有了。
下面我们来试试其他IO行不行，其他IO没接东西，想知道他的状态咱们可以使用read函数读取。可以看到也是可以的。
OK，以上就是使用库函数点灯的方式，下面咱们来讲一讲更底层的寄存器（有兴趣的朋友可以继续看下去）。
首先呢咱们使用寄存器开发的话得需要更详细的资料，咱们可以去找CC3200的寄存器手册（swru367，572页），刚才的数据手册（72页）就没多大作用了。
这次呢，同样的使LED7闪烁起来，只不过是直接使用寄存器实现的。
初始化GPIO，即使能GPIO相应端口的时钟，咱们使用到的GPIO为GPIOA1的GPIO_PIN_1，所以呢咱们翻到手册第487页，需要使能GPIO1的时钟
可以看到想要使能时钟需要将GPIO1CLKEN寄存器的最低位置1，即使能时钟在运行模式，那么这个寄存器的地址是多少呢？首先这个寄存器是属于PRCM（Power，Reset and Clock Management）寄存器组的，我们得知道他的基地址，见下图可看出PRCM基地址为0x44025000，而上面的土中则可以看到GPIO1CLKEN的偏移地址为0x58，所以呢，GPIO1CLKEN的最终地址为0x44025058。
时钟使能之后呢，咱们需要配置引脚，寄存器地址如下
Config寄存器地址知道了，怎么配置呢，见下图
可以看到低4位用来决定该引脚是用来干什么的，具体哪个值对应哪个功能呢，见下图
这个寄存器我们还需要设置的是位【4】是否开漏输出，咱们驱动LED不需要，位【7】~【5】，设置驱动电流，一般为2mA，后面的则是一些无关紧要的寄存器，后面需要用到再说，
引脚配置好之后呢咱们就可以配置GPIO这个外设了，在此之前咱们首先来看看寄存器表
咱们驱动LED的话只需要使用以上两个寄存器即可，其他寄存器都是用来配置中断的，首先咱们配置GPIO方向
咱们把相应为配置为1即可输出。输入输出模式配好之后就可以控制GPIO输出高低电平啦，那怎么控制呢，见下图
DATA里的8位数据分别控制8个IO口的电平，那前面这一堆英文是什么意思呢，这就需要看手册了
乍一看还是比较复杂难懂，在看了半天代码后终于有一点明悟了，对于写GPIODATA来说，0x098代表什么意思？意思是说我只想让GPIO_PIN_5、2、1改变，其他GPIO就算你往里写1也不会改变，那为什么不直接使用低8位来表示，而要左移两位呢，因为我们的GPIO的的引脚数值是递增1的（原本可以是位【0】代表GPIO0，位【1】代表GPIO1），但是我们的DATA寄存器却是32位的，每加1，地址需要往后移4个字节，所以就造成了需要左移两位的情况，就是说现在是这样的，8个GPIO哪个需要改变哪个不需要改变总共有256中排列组合（2的8次方），所以呢我们的ti工程师就在这一片地址空间里总共设置了256个地址，每个地址都可以独立配置，这样做可以方便软件（这样的硬件真贴心）,如何方便呢，可能你还没有明白，简单举个例子，比如地址（偏移）为0x000，就是每个GPIO都不想改变，你往这个地址里写任何值GPIO的电平都不会有变化，那地址（偏移）为0x004呢（低2位必须为0 ，因为我们的寄存器是32位的，一下得增加4字节），就是只想改变GPIO_PIN_0，就算你往里写0xff，也只会把GPIO_PIN_0写成1，其他GPIO原来是什么电平现在就是什么电平，丝毫不为所动，这下大家懂了吧。
评价一下这种读写配置方式，嗯虽然对于软件的编写来说是方便了点，不过这个文档看起来就略微有点费劲了，而且感觉有点浪费地址。不过呢地址空间够大（32位机最大能用4个G的地址空间），浪费一点也没啥关系。好了下面咱们开始愉快的编写代码吧。
编码的时候就很简单了，直接往寄存器里写值就好了，写好的代码如下图
可以看到我们往寄存器里写值是这样的*((volatile unsigned long *)值)，有些同学可能不知道这是什么意思啊，我稍微解释一下，(volatile unsigned long *)这个是强制转化，转换成什么呢，可变的无符号长整型指针，这个指针指向的地址就是这个“值”，然后我们使用*来引用这个指针，往里写值或者读取这个地址里的值。怎么样，是不是感觉很简单。
OK，既然代码写好了，下面咱们来debug一下（Debug的时候板子上的跳线帽保持出厂时候的样子就行了，不像烧写代码的时候一样要插一个跳冒），右键工程名选择Debug As -> CCDS，进入调试状态，点击一直运行就可以看到板子上的LED7欢快的闪烁起来啦。
好了，以上就是今天的全部内容，谢谢大家！！
