您好,我看了Terry Han的Bootloader Application Update Sequence还有SDK1.5.0的ota例程,发现在Terry Han的文档中多次提及到了/sys/mcubootinfo.bin,这个文件是/sys/mcubootinfo.bin需要读取并以此选择是启动mcuimg1还是2的条件。但是没有说怎么编写这个info的文件啊。只是说没有读取到会创建,但是我运行了以此ota例程在ufilash里也没看到这个info文件。请问下1、这个mcubootinfo文件是怎么编写生成的;2、怎么将relocator与bootmgr合起来;3、OTA能否不使用服务器,直接通过AP模式建立TCP/IP传输进行升级