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CC3235S: 关于互斥锁和优先级的关系

Part Number: CC3235S

尊敬的ti工程师您们好

我的需求是CC3235S开发板IIC上同时挂两个从机,并同时串口打印各自从IIC从设备上读到的数据,(说是同时也做不到同时,只能是一前一后打印)。所以我设置了两个线程,一个线程负责一个IIC从设备数据的读取和串口打印,

为了保证各自线程的IIC通信正常且互不受干扰,这两个线程我设置了共用一个互斥锁,但我又有看到在主线程中还可以设置每个线程的优先级, 试问这个优先级和互斥锁冲突吗?是什么关系呢?

非常感谢能给予解答。