CC3200 E_spOutOfBounds错误 internal error错误

我的cc3200程序中有多个线程，通过debug调试执行后，console出现错误：

ti.sysbios.knl.Task: line 384: E_spOutOfBounds: Task 0x2001ea40 stack error, SP = 0x2001ee6c. xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

在ROV中查看Task的Detailed选项，有个线程显示Internal error：invalid task internal state: pend element address(0x2002fe94) is not within the task's stack.

这个错误会随机出现在多个线程。线程中只是阻塞在Semaphore_pend或osi_MsgQRead上，他们的参数均为全局变量。请问这种错误是什么原因？非常感谢！