窗帘控制器（ZED） 加入 协调器（Corrd）
组成 窗帘控制器（D）
路由器（C）
路由器（B）
协调器 （A） 4个设备的一个zigbee网络
窗帘控制器 起先父节点为C
A能正常控制D A发送给D路径 A->C->D
我把路由器（C）关闭 窗帘控制器（D）父节点变为（B） 重新开启路由器( C )
发现 A控制不了D A发送给D路径 A->C 发送不到D
当D接收不到时 我重启协调器
发现A 有正常控制D A发送给D路径 A->B->D
发现问题： D的父节点更改 ，有时A知道D父节点发生改变，有时A却不知道D父节点发生改变。
提出问题：请问我的协调器程序如何做更改？
