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自定义P0口中断与协议栈按键中断冲突

Hu Jinfeng
Prodigy 120 points

我用P0.0口接收传感器A的中断信号，自定义了一个中断服务程序HAL_ISR_FUNCTION(P0_ISR,P0INT_VECTOR)。

然后把hal_key.c里的HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )注释掉；hal_board_cfg.h里#define HAL_KEY TRUE改成FALSE

结果是传感器中断能正常工作，可是按键全部无效了。。

其实很不解，因为按键我又没开中断，默认用的轮询，为什么只注释掉按键的中断程序不行还要改宏定义？

另外，P1口我拿来接受另一个传感器B的中断信号，而且0.1s就来一次，会严重干扰传感器A的工作，所以只好用P0口。怎样才能用P0接收A的中断同时保证按键有效呢？

  • 0
    Prodigy 120 points

    再加一点，因为上面的宏定义禁用了按键，所以我全局搜索了HAL_KEY == TRUE，把条件判断的都改成HAL_KEY == FALSE。果然按键又能用了。我本认为这样按键和传感器就能同时工作了，但是但是P0.0中断还是不行，求解答，谢谢!

  • 0 回复 Hu Jinfeng
    Prodigy 210 points

    我觉得尽量少去改协议栈里的东西，有什么东西要用的，，直接加宏开关，就好了。。协议栈的代码关联很多，不建意去修改。。使用时尽量用协议栈没有用到的外设，IO 。后面调试，直接关点协议栈的开关就可以了。这是我的使用经验

  • 0 回复 Henry Su
    Prodigy 120 points

    谢谢！目前问题已经解决。其实我的IO和协议栈是没有冲突的，还是一些小细节没有注意。做法是:

    1.注释掉hal_key.c里的HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )

    2.在router.c里写自己的中断服务程序，但是名称必须和1中一样，我师兄说可能中断向量表都已经定死了，不一样就进不去，这个倒不是很清楚

    3.必须在Onboard.c里修改InitBoard()函数，使能按键中断。起初以为，因为协议栈默认的是按键轮询，不会用到中断。一直调不出来，最后试了步骤2和3，竟然就好了。