首先，现有的硬件设备： 1、cc2650stk 及 Debug Devpack
2、cc2531 usb dongl
目的：cc2531 usb dongle作为协调器，cc2650stk作为终端设备，通过zigbee home automation协议组建zigbee网络
开发环境： 1、通过IAR（ for arm）编译sensortag工程，将编译好的好的.hex文件通过Flash programmer 2 烧写到cc2650stk中
组网的方法是ti的官方论坛（e2e.ti.com/.../158）上的大神YiKai Chen推荐的，流程在以下这个链接上：sunmaysky.blogspot.tw/.../setup-zigbee-ha-coordinator-with-ti.html
我是按照上面的流程走的，前面都没有问题，但是到最后一步，没有成功。
最后一步，向cc2531 usb dongle 发送ZDO_MGMT_PERMIT_JOIN_REQUEST
但是之后得不到终端加入的反应，通过ZDO_END_DEVICE_ANNCE发现终端并没有加入网络
我已经重复做了几十次了，都不行。我觉得应该是终端这边出了问题，我用另一个cc2531 usb dongle 可以嗅探到作为协调器的2531不断广播的ip数据帧。
但是就提问题出在哪里，我还是没有找到，不知道该怎么解决了。
有没有哪位大神做过这个东西，知道问题到底出在哪里，我是去年刚接触这个东西，协议的大部分内部细节都不清楚。是不是之前那个帖子上的方法有一些细节没有说，然后我就遗漏了。希望大神不吝赐教，指点一下，万分感谢！！！！
具体细节希望能和我qq交流：773926472
邮箱：qiangchao811@163.com
谢谢！！！
