父节点为何会丢失终端节点的信息？

协议栈用的是2.5.1。终端结点采用每秒一次的poll机制，并且采用数据加密。

网络大约有50个节点，其中一半路由，一半终端。

某个终端的父节点不可用时，终端会自动接入到其他的路由节点。

但是发现一个终端，多次反复更换父节点后，就无法与其他节点通信。

经过抓包分析，看到发送数据的节点发送了很多路由请求，很多节点也都在广播路由请求，包括终端当前的父节点。

但是终端的父节点却没有响应这个路由器请求，导致数据无法通信。

不知道谁还碰到过类似问题，如何解决。