添加NWK_MANAGER后，PANID冲突误报

你好， 我在zstack应用时，协调器的预编译添加了NWK_MANAGER选项，发现协调器误报PANID冲突，而且网内其他节点不会跟着改变PANID，具体操作如下： 1、协调器创建网络，打开允许入网，然后路由器1加入网络，这过程正常。 2、现在网络存在协调器和路由器1，允许入网功能关闭。 3、路由器2上电，发送第一次beacon request，协调器和路由器1均回复了beacon。 4、路由器2再发第二次beacon request，此时只有路由器1响应beacon，就在路由器1回复beacon后，协调器马上报PANID冲突，然后广播一包数据network update说明PANID冲突需要改变PANID，而且路由器1不会跟着改变PANID 请问一下这是什么问题？我哪里配置不对吗？