Other Parts Discussed in Thread: CC2530, Z-STACK
设计思路：zigbee节点在无法入网，或者被挪动至原理已入网网络的覆盖范围。在多次尝试无法入网时，进入PM3或者PM2模式，进行较长时间的休眠，并通过下次触发唤醒时再尝试入网，减少功耗损失。
以CC2530为例，在扫描网络时，每次扫描一个信道，需要打开RX侦听近500ms，在16个信道下持续时间会达到4s，电流27mA。而每次扫描完成后约200毫秒会进行下一次信道扫描。这也就是为什么没有入网的节点，电流持续在27mA。
未入网的节点会不停的发起网络扫描，因此一直在DEV_NWK_DISC状态不停的循环。而这个时候千万不要再发起ZDApp_NetworkInit函数。因为当一次网络扫描还没结束时再发起一次网络扫描，会使z-stack进入一个不可恢复的错误。因此如果在一个IO中断触发时去调度ZDApp_StartJoiningCycle，会导致ZDApp_NetworkInit连续调度，出现错误。（IO中断时调度ZDApp_StartJoiningCycle会死机）
如果在devStates_t中增加一个DEV_IDLE状态，每次扫描网络后扫描不到打开permite join的网络，或者加入网络失败（Assoc Join和Rejoin，orphan join），都会进入DEV_IDLE状态。用DEV_IDLE代替DEV_NWK_DISC状态，DEV_NWK_DISC表示正在进行网络扫描，这个状态下务必禁止再次发起网络扫描。ZDApp_StartJoiningCycle和ZDApp_StopJoiningCycle只能在DEV_IDLE和DEV_INIT状态下执行。DEV_IDLE可以通过消息ZDO_STATE_CHANGE传给应用层，应用层可以在多次扫描或者入网失败后停止入网，而停止入网的节点不会再次发起下次扫描，而是转入DEV_INIT状态，在DEV_INIT状态下，节点可以进入PM3模式，然后通过外部IO触发的方式重新发起ZDApp_StartJoiningCycle。
