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如何实现协调器(COO)向网络内任意一个节点,点对点发送数据??

现在测试情况是这样的,A(COO节点),B(router1),C(router2),C是B的子节点,B连接到A。A的关联表(AssociatedDevList)中只要B节点,没有C节点。在A中发送数据给C,通过长地址+数据的格式发送,但是一直不能发送出来数据(抓包看)。同时测试通过广播发送是正常的,C可以收到数据。采用这种方式A给B发送数据是正常的。想了解下,这种情况A应该怎么给C节点发送数据(在A上也找不到C的网络地址)??  类型情况如何解决,谢谢