cc2538的mac timer使用问题

H He

Other Parts Discussed in Thread: CC2538

您好！我现在使用CC2538DK开发板进行试验，想要使用CC2538中的MAC Timer定时器。现在我使用contiki-3.0中的example-collect例子进行测试，在\cpu\cc2538\dev\cc2538-rf.c文件的init函数中return 1之前加入一段自己的代码。其中MAC timer的使用参照datasheet的350页介绍来做：

// *******************************************************************

rtimer_clock_t test_count = 0;

unsigned char test_low = 0;

unsigned char test_high = 0;

unsigned int test_int = 0;

test_low = REG(RFCORE_SFR_MTM0) & RFCORE_SFR_MTM0_MTM0;

test_high = REG(RFCORE_SFR_MTM1) & RFCORE_SFR_MTM1_MTM1;

test_count = test_low | (test_high << 8);

REG(RFCORE_SFR_MTMSEL) &= (~RFCORE_SFR_MTMSEL_MTMSEL); //let RFCORE_SFR_MTM0 can be read

printf("REG(RFCORE_SFR_MTMSEL) - %d\n",REG(RFCORE_SFR_MTMSEL));

printf("init test time1 : %d, high : %d, low : %d\n", test_count,test_high,test_low);

//开始计时

REG(RFCORE_SFR_MTCTRL) &= (~RFCORE_SFR_MTCTRL_RUN);

REG(RFCORE_SFR_MTCTRL) |= RFCORE_SFR_MTCTRL_RUN;

for (int iii=0;iii<1000000;iii++)

{

test_int++;

}

test_low = REG(RFCORE_SFR_MTM0) & RFCORE_SFR_MTM0_MTM0;

test_high = REG(RFCORE_SFR_MTM1) & RFCORE_SFR_MTM1_MTM1;

test_count = test_low | (test_high << 8);

test_count &= 0x0000FFFF;

//读出计时时长

printf("init test time2 : %d, high : %d, low : %d\n", test_count,test_high,test_low);

printf("count : %d\n", test_int);

// *******************************************************************

计算机读到的值为：

init test time1 : 0, high : 0, low : 0

init test time2 : 0, high : 0, low : 0

count : 1000000

如果将for循环改为clock_delay(50)或是printf一个东西，则第2次printf可以有读数，但是每次复位后读数差异巨大，毫无规律

init test time2 : 6465, high : 25, low : 65

init test time2 : 202, high : 0, low : 202

init test time2 : 14054, high : 54, low : 230

init test time2 : 20206, high : 78, low : 238

这到底是什么原因呢？

另外，\cpu\cc2538\clock.c中的clock_isr函数是每次和时钟有关的中断的时候都会进入吗？

望不吝赐教，感谢！！！

9 年多前

0 gaoyang9992006 9 年多前

Guru 42467 points

clock_delay(50)

可以看一下这个函数具体怎么实现的，是不是通过一个定时器，而这个定时器是不是被其他地方使用了，还有，有没有考虑定时器溢出。

0 H He 9 年多前回复 gaoyang9992006

Prodigy 202 points

您好，谢谢您的回答。

我现在的任务背景是在做移植，将MSP430中的一个协议移植过来，MSP430里面使用了TAR和TARR1来比较并产生中断，然后在中断处理函数中加入自己的代码。所以移植过来CC2538就想使用一个16bit的计数器和一个保存特定值的寄存器，计数器计数到寄存器中的值了之后产生中断，然后更新自己定义的一个值，这个功能好像只有MAC Timer可以实现，GPTM没看到有比较的功能。

您说的clock_delay函数仅仅调用了clock_delay_usec，后者的实现如下：

clock_delay_usec(uint16_t dt)
{

REG(GPT_0_BASE + GPTIMER_TAILR) = dt;

REG(GPT_0_BASE + GPTIMER_CTL) |= GPTIMER_CTL_TAEN;

/* One-Shot mode: TAEN will be cleared when the timer reaches 0 */
while(REG(GPT_0_BASE + GPTIMER_CTL) & GPTIMER_CTL_TAEN);
}

使用GPT0定时器的Timer A来进行计时。这个定时器和MACTimer应该不存在干涉啊，初始化的时候别处也没调用过clock_delay_usec和clock_delay这2个函数，实在是令人困惑。在之前的代码中，for了100000次之后难道不占用时间吗，为什么MACTimer定时器还是为0？

此外还有2个问题：

(1)是不是时间到了之后会发送一个中断，而所有时钟或定时器产生的中断都会交给clock_isr函数处理呢？MAC Timer的compare发生之后是不是也是clock_isr函数响应？

(2)MAC Timer的使用有没有可供参考的例子，或者类似有参考价值的使用例子也行？

问题有点长，望不吝赐教！谢谢啊！

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