什么情况下会发路由请求？

实验环境：1个协调器，1个路由器，10个终端设备，所有设备都开启了NV_RESTORE，开启了child aging。2.6.2协议栈，

1、我给终端发消息，有时候消息直接通过路由器发送给终端了，但是有的时候会进行NWK ROUTER REQUEST，并且路由请求过一次后，下次再发数据还会再路由请求，为什么会这样，请问什么时候会发送路由请求？

2、NWK Link States 里面的IC和OC分别代表什么含义？