ZigBee怎么实现路由的功能啊

http://blog.csdn.net/dsanmux/article/details/47416905

那代码应该怎么修改?我的路由设备一直在发送Beacon request,是不是没有加入到网络啊?刚刚开始开发ZigBee,请问应该怎么解决这个问题?

协调器和终端的发出来的PAN ID都是0xFF00,但是路由器发出来的Beacon request是0xFFFF,是不是跟这个有关系啊

如果是初步接触zigbee，建议直接下载最新协议栈，通读里面的develop guide，里面也包含了怎么跑简单例子。 

跑里面的例子程序，比如samplelight(Coordiator), sampleswitch(RT),

beacon request使用0xFFFF是没有问题的。