协议栈程序老跑到这个死循环是什么意思

Other Parts Discussed in Thread: CC2650

例程：ZStack home 1.2.2a 的SampleSwitch 的CC2650程序，经常跑到下面函数中的while（i），又定义了i=1，进入死循环了，编译选项中默认定义了这个HAL_ASSERT_SPIN，这个函数作用是什么呢

void halAssertHandler( void )
{
#if defined( HAL_ASSERT_RESET )
HAL_SYSTEM_RESET();
#elif defined ( HAL_ASSERT_LIGHTS )
halAssertHazardLights();
#elif defined( HAL_ASSERT_SPIN )
volatile uint8 i = 1;
HAL_DISABLE_INTERRUPTS();
while(i);
#endif

return;
}