cc2530 z-stack协议栈中定时器的使用

原文地址：http://www.kaleidscope.cn:1020/archives/1056

以下为部分内容：

Zigbee协议栈中如果要实现一个定时事件或者延时的话，有很多种方法，定时事件呢其实就是我们熟悉的使用定时器来定时，产生定时事件，当然也可以用来延时。 1、协议栈定时器HalTimerConfig ZigBee协议栈提供了定时器的使用接口，在hal层调用HalTimerConfig即可配置使用，而定时器2被协议栈占用了，所以只有使用1、3、4三个定时器。 在hal_timer.h中我们可以看到几个定时器的定义：

/* Timer ID definitions */

#define HAL_TIMER_0 0x00 // 8bit timer

#define HAL_TIMER_1 0x01 // 16bit Mac timer

#define HAL_TIMER_2 0x02 // 8bit timer

#define HAL_TIMER_3 0x03 // 16bit timer

#define HAL_TIMER_MAX 4 // Max number of timer

所以和硬件中的定时器是有区别的，经过了映射，这里需要注意一下。

* HAL_TIMER_0 --> HW Timer 3 8bit

* HAL_TIMER_2 --> HW Timer 4 8bit

* HAL_TIMER_3 --> HW Timer 1 16bit

如果我们要使用协议栈的定时器进行相关操作，只需进行定时器的配置即可：

extern uint8 extern uint8 HalTimerConfig ( uint8 timerId,uint8 opMode,uint8 channel,uint8 channelMode,bool intEnable,halTimerCBack_t cback );

opMode - Operation mode操作方式共3种

* channel - Channel where the counter operates on选择通道,对应IO口

* channelMode - Mode of that channel通道的模式

* intEnable -可中断

* cBack - Pointer to the callback function 中断函数

然后在回调函数中进行处理相关事件即可。

void timer_callback(uint8 timerId, uint8 channel, uint8 channelMode);

2、使用寄存器直接操作

直接使用寄存器就更简单了，就把CC2530当做一个单片机用就可以了，这里我拿了我以前写的代码给大家演示，注释有错的地方请忽略，大概就这样吧。

void InitT3(void)

{

T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断

T3IE = 1; //开总中断和T3中断

T3CTL|=0X12; //,128/16000000*N=0.5S,N=65200

T3CC0 = 0x01;

T3CTL &= ~0X03; //自动重装 00－>0xff

T3CTL |=0X10; //启动

}

void timer1Init(void)

{/*设置定时器T1，128分频，模模式，从0计数到T1CC0*/