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关于子节点更换父节点的问题

现在有3个ZigBee设备,分别为协调器A、路由器B和终端节点C,经过以下步骤组网:

1.先将协调器A和终端节点C上电,此时节点C的父节点是协调器A

2.将路由器B上电

3.断开协调器A的电源

4.重新给协调器A上电

在经过这些步骤后,我发现了存在了这样的现象:

1.在操作步骤3的时候,发现节点C直接连接到了路由器B上面,而且短地址发生的改变

2.在给协调器A重新上电后,节点C可以向协调器A发送消息,而协调器A却无法向节点C发送任何消息,而且我确定节点C的短地址是没错的

请问各位工程师们如何让协调器A给节点C发送消息,应该做什么修改??