CC2530连接AM2321温湿传感器得不到数据

CC2530连接了AM2321传感器模块，由于是模块化了的板子，所以硬件连接没有任何错误，串口连接电脑，程序上按照AM2321数据手册上的时序图写了Read_Sensor读取函数，只要一进入Read_Sensor(void)读取数据的函数中就会因为传感器没有电平变化响应而跳出，无法获得数据。

#include <iocc2530.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Sensor_SDA P0_4     //定义P0.4为AM2321的数据口
#define SDADirOut P0DIR|=0x10;      //xxxx1M01
#define SDADirIn  P0DIR&=0x10;
#define COM_R MDP0_4


unsigned char Sensor_Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//定义温湿度传感器数据存放区。
unsigned char Sensor_Check;		  //温湿度传感器校验和，判断读取的温湿度数据是否正确。
unsigned char Sensor_AnswerFlag;  //温湿度传感器收到起始标志位
unsigned char Sensor_ErrorFlag;   //读取传感器错误标志
unsigned char Ascii_buffer[10] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
unsigned char mbus_regi[20] = {'H',':','0','0','.','0','%','R','H',',','T',':','0','0','.','0'};
unsigned int RH_Data;//定义湿度值，起到中转作用,因为其数值一般大于255，所以声明为int 类型
unsigned int T_Data;//定义温度值，起到中转作用 ,因为其数值一般大于255，所以声明为int 类型
unsigned int  Sys_CNT;
unsigned int  Tmp;


char Recdata[100];              //接收数据缓存

uchar RXflag = 1;                //接收完成标志
uint  datanumber = 0;           //接收数据的长度         


void delay_10us(uint n);	
void delay_1s(uint n);	
unsigned char Read_SensorData(void); //声明读取AM2321数据函数
unsigned char Read_Sensor(void);  //声明读取AM2321温湿度数据函数

void Delay(uint n);
void InitLED(void);
void initUART0(void);



void delay_1us(uint microSecs) 
{  while(microSecs--) 
  {    /* 32 NOPs == 1 usecs 因为延时还有计算的缘故，用了31个nop*/ 
    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    asm("nop"); 
  } 
}

void Delay(uint n) //延时  如需精确延时请用示波器辅助调试
{
    uint i,j;
    for(j = 0; j < 10 ; j++)
    {
      for(i = 0; i < n ; i++);
    }
}
void delay_10us(uint n)
{
  uint tt,yy;
  for(tt=0;tt<n;tt++);
  for(yy=310;yy>0;yy--)asm("NOP");
}
void delay_1s(uint n)
{
  uint tt,ulloop=1000;
  for(tt=n;tt>0;tt--);
  for(ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--)delay_1us(1000);
}

void initUART0(void)//初始化串口0函数	
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;              //设置系统时钟源为32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);         //等待晶振稳定
    CLKCONCMD &= ~0x47;              //设置系统主时钟频率为32MHZ
    
    PERCFG = 0x00;		     //位置1 P0口
    P0SEL = 0x3C;	             //P0用作串口
    P2DIR &= ~0XC0;                  //P0优先作为UART0
    U0CSR |= 0xC0;		     //串口设置为UART方式
    U0GCR  |= 8;		     //波特率设为9600	
    U0BAUD |= 56;	    
    UTX0IF = 1; 
       //UART0 TX中断标志初始置位1
    U0CSR |= 0X40;		     //允许接收
    IEN0 |= 0x04;                   //开总中断，接收中断
    EA = 1;
}

void uartbyte(char dat)
{
  U0DBUF=dat;
  while(UTX0IF==0);
    UTX0IF=0;
}
void uartstring(char*a)
{
  for(;*a!=0;a++)
  {
    uartbyte(*a);
  }
}
void main(void)
{	   
  int i;
  
  initUART0();
  SDADirIn;
  Sensor_SDA=1;  //SDA数据线由上拉电阻拉高一直保持高电平，初始化数据总线。
 
  while(1)
  {	
        delay_1s(1);
        delay_1us(30000);
        delay_1us(30000);
        delay_1us(30000);
        delay_1us(30000);
         //延时0.1s
        Read_Sensor();		  // 读取传感器数据
    	if(Sensor_Data[4] == (Sensor_Data[0]+ Sensor_Data[1]+Sensor_Data[2]+Sensor_Data[3]))//判断温湿度校验值是否相等，见AM2321数据手册P17.
		{
		  RH_Data = (Sensor_Data[0] * 256) + Sensor_Data[1];//保存湿度值，见AM2321数据手册P17
		  T_Data  = (Sensor_Data[2] * 256) + Sensor_Data[3];//保存温度值，见AM2321数据手册P17
		  mbus_regi[2]	= Ascii_buffer[RH_Data/100]; //取得湿度十位值
		  mbus_regi[3]	= Ascii_buffer[(RH_Data%100)/10];//取得湿度个位值
		  mbus_regi[5]	= Ascii_buffer[RH_Data%10];//取得湿度小数值
		  mbus_regi[12]	= Ascii_buffer[T_Data/100];//取得温度十位值
		  mbus_regi[13]	= Ascii_buffer[(T_Data%100)/10];//取得温度个位值
		  mbus_regi[15]	= Ascii_buffer[T_Data%10];//取得温度小数值
		  for(i = 0; i < 16; i++)
		  {
                    uartbyte(mbus_regi[i]);
                   
		    
		  }
                   uartbyte('\r');
                  uartbyte('\n');
		  
	    }
  }
}
#pragma vector = URX0_VECTOR
 __interrupt void UART0_ISR(void)//串口接收中断处理程序:将接收到的数据赋值给变量temp.
{
  uchar temp;                
  temp = U0DBUF;
  if(temp == '#'||temp == '\n')           //‘#’结束标识符
  {
    Recdata[datanumber++] = '\n';
    RXflag = 1;          //接收完成
  } 
  else
    Recdata[datanumber++] = temp;
  URX0IF = 0;		//清中断标志
}

unsigned char Read_SensorData(void)		//功能描述：读取单字节的AM2321的数据
  {
    int cnt;
	unsigned char i;
	unsigned char buffer,tmp;
	buffer = 0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		cnt=0;
		while(!Sensor_SDA)	//检测上次低电平是否结束
		{
		  if(++cnt>290)
		   {
                     uartbyte('X');
			  break;
		   }
		}
		//延时Min=26us Max50us 跳过数据"0" 的高电平
		delay_1us(35);//延时30us 
		tmp =0;
		if(Sensor_SDA)//延时30us后如果数据口还是高，则该位为1，否则为0，见P19	 
		{
		  tmp = 1;
		}  
		cnt =0;
		while(Sensor_SDA)		//等待高电平 结束
		{
		   	if(++cnt >= 200)
			{
                          uartbyte('V');
			  break;
			}
		}
		buffer <<=1; //移位，使得数据的最低位准备接收下一位
		buffer |= tmp;//把本次接收到的位加入到数据中	
            // uartbyte(buffer);
	}
	return buffer;//返回单字节数据
  }

unsigned char Read_Sensor(void)	   //功能描述：读取AM2321的温湿度及校验值放在Sensor_Data[]中。
  {
	unsigned char i,j; 
        P0SEL &= 0XEF; 
        SDADirOut;
            
        P0_4 = 0;//起始信号拉低，见AM2321数据手册P18       
	delay_1us(1000);  //延时3Ms，当然一般1ms就可以了。
        P0_4 = 1; //拉高，释放总线          
        SDADirIn;

	delay_1us(30); //延时30us
	//Sensor_AnswerFlag = 0;  // 传感器响应标志
        
         
	if(P0_4 ==0)//从高电平到低电平经过30us(大于20us)是否为低
	{  
	   //如果为低，那么传感器发出响应信号
	   Sensor_AnswerFlag = 1;//收到起始信号
           
	   Sys_CNT = 0;//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
            //delay_1s(3);
            uartbyte('A');
            
	   while((!P0_4))	//等待传感器响应信号80us的低电平结束
	   {
             for(j=0;j<8;j++)delay_1us(10); 
              // Sensor_SDA = 0;          
	      if(j>=8) //防止进入死循环
		 { 
		   Sensor_ErrorFlag = 1;
                   //Sensor_SDA
                   uartbyte('B');          /****接到'B'说明传感器没有响应*****/
                   uartbyte('\t');
		   return 0;
		  } 
	    }
           j=0;
	    Sys_CNT = 0;
	    //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
	    while((Sensor_SDA))//等待传感器响应信号80us的高电平结束
	    {
              for(j=0;j<8;j++)delay_1us(10);
                //  Sensor_SDA = 0;    
	      if(j>=8)//防止进入死循环
		   {
                     uartbyte('C');
		     Sensor_ErrorFlag = 1;
		     return 0;
		   } 
	    } 		 
	    // 数据接收	传感器共发送40位数据 
	    // 即5个字节 高位先送  5个字节分别为湿度高位 湿度低位 温度高位 温度低位 校验和
	    // 校验和为：湿度高位+湿度低位+温度高位+温度低位
	    for(i=0;i<5;i++)
	    {
	      Sensor_Data[i] = Read_SensorData();
              uartbyte('M');
	    }	
            if((Sensor_Data[0]+Sensor_Data[1]+Sensor_Data[2]+Sensor_Data[3])!=Sensor_Data[4])
	    {
               for(i=0;i<5;i++)
	       {
	          //Am2321_Data[i] = 0x02;
	       }
            }
	  }
	  else
	  {
	    Sensor_AnswerFlag = 0;	
            uartbyte('Q');// 未收到传感器响应	
	  }
	  return 1;
  }