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router设备如何判断掉线,掉线后搜索其他协调器重新入网?

TI工程师,你好:

      我现在正在做一个串口透传的项目,在zstack2.51a demo SerialApp下二次开发的,协调器和节点都使用广播方式发包;

我发现当终端在加入一个网络以后,由于某些原因,父节点掉电或者移动到原网络覆盖的范围外,终端断线以后会自动的去扫描网络,我就是利用这个让终端在这种条件下复位,终端就可以加入其他协调器了;

现在的问题是:

当router加入一个网络后,协调器断电或者移动到原网络覆盖的范围外,router在不断电的条件下不会再去扫描网络,那么router如何判断出协调器不再网络中了,再去扫描其他的网络入网呢?