协调器调用AF_DataRequest发送数据有延迟问题

    同样的一个程序编译成协调器和终端程序，通过按键远控led灯。Zstack2.5.1。协调器调用AF_DataRequest后，可以通过串口马上看到调用AF_DataRequest返回成功，但是终端节点会有零点几秒到1秒多的延迟才能收到。而反过来终端发送给协调器会立马收到并响应，基本没有延迟。抓包看到结果也是一样，协调器调用AF_DataRequest不会马上发送。请问这是zstack本来存在的问题还是我程序出问题了？实现1对多控制一般怎样实现的，一般都是用一个协调器控制所有节点吗？刚接触zigbee，很多地方不懂，忘前辈指点一二。谢谢。