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树状结构中，同一个父节点下的两个终端是无法直接通信的。如果在这两个终端节点之间建立了绑定服务，那么他们之间能之间发送消息吗？还是，仍然需要父节点协助他俩通信？
是的，你的理解是对的。
这个是协议原理所决定的。
