据我目前的理解，一个zigbee节点如果需要加入一个协调器的网络的话，需要2个参数，一个是相同的PANID，一个是相同的信道；2个参数相同的话，终端或者路由器节点就会自动加入该协调器的网络；
我的疑问：
1）我看ZHA协议栈里面的sampleswitch和samplelight的panID都是设置成0xffff，就是会变化的，那么终端的工程（目前我用switch的协调器工程，light的终端工程）是如何获取协调器的panid的呢？如何设置本身的panid呢？
2）如果所有zigbee网络都是这2个参数来组网的话，那么我是否可以认为：zigbee 2.3的协议栈，zigbee2.5.1a的协议栈，ZHA协议栈，ZLL协议栈，zigbee3.0协议栈只要设置好参数，都是可以组网并互相收发数据的？他们的不一样的地方只是本身的Profile不一样而已，对吗？如果我要和市面上的标准zigbee ZHA产品组网的话，我用zigbee2.5.1a的协议栈都是可以组网的（市面上产品作为终端，我的zigbee2.5.1a的协议栈作为协调器），对吗？
