bug 1.
函数bdb_joinProcess中，NLME_JoinRequest返回SUCCESS时的处理代码
if(status == ZSuccess)
{
// The receiver is on, turn network layer polling off.
if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE )
{
// for an End Device with NO Child Table Management process or for a Router
if ( ( ZG_DEVICE_RTR_TYPE ) ||
( (ZG_DEVICE_ENDDEVICE_TYPE) && ( zgChildAgingEnable == FALSE ) ) )
{
NLME_SetPollRate( 0 );
NLME_SetQueuedPollRate( 0 );
NLME_SetResponseRate( 0 );
}
}
else
{
if ( (ZG_SECURE_ENABLED) && (devStartMode == MODE_JOIN) )
{
ZDApp_SavedPollRate = zgPollRate;
NLME_SetPollRate( zgRejoinPollRate );
}
}
}挪动至ZDApp.c下的函数ZDO_JoinConfirmCB中，即在该函数的(status==ZSUCCESS)的处理中加入下列处理代码
if( devState == DEV_NWK_JOINING )
{
if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE )
{
// for an End Device with NO Child Table Management process or for a Router
if ( ( ZG_DEVICE_RTR_TYPE ) ||
( (ZG_DEVICE_ENDDEVICE_TYPE) && ( zgChildAgingEnable == FALSE ) ) )
{
NLME_SetPollRate( 0 );
NLME_SetQueuedPollRate( 0 );
NLME_SetResponseRate( 0 );
}
}
else
{
if ( (ZG_SECURE_ENABLED) && (devStartMode == MODE_JOIN) )
{
ZDApp_SavedPollRate = zgPollRate;
NLME_SetPollRate( zgRejoinPollRate );
}
}
}修改原理：EndDevice在Associate的时候，会自带一条Data Request命令来接收Associate Response。EndDevice在调用NLME_JoinRequest函数时会发起Associate Request请求，并在macPib.responseWaitTime（默认值32，时间=32*15.36ms = 491.52ms）后自动产生一个Data Request。如果此时再调用NLME_SetPollRate来设置Data Request，会产生冲突。如果协调器支持白名单验证，在Associate Response时回复拒绝加入命令，End Device会误触发ZDO_SyncIndicationCB函数。
bug2：函数bdb_rejoinNwk不必打开RX。对于EndDevice来说，rejoin命令发出后会自动发出Data Request。以下代码可以屏蔽
uint8 tmp = true;
ZMacSetReq( ZMacRxOnIdle, &tmp ); 
该值设置为DSECMGR_TC_DEVICE_MAX=40，则网络中可以加到40个，但是DSECMGR_TC_DEVICE_MAX=100，ZC组网后，一个节点也加不进去。
失败的报文如下：
