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终端设备如何判断协调器是否在线?

我在 case ZDO_STATE_CHANGE:中通过判断DEV_NWK_ORPHAN这个状态来识别协调器是在线,但是当我的协调器断电之后,它并没有及时触发DEV_NWK_ORPHAN,而是当我终端设备发送几条消息给协调器后,这个DEV_NWK_ORPHAN才会被触发,所以想问:

1.终端设备不是会定时发送data request的吗?所以它应该很快的触发DEV_NWK_ORPHAN才对啊,而不是等我主动去给协调器发消息才能触发

2.有没有其他方法来及时判断协调器是否在线?(除了定时给协调器发送心跳包这个方法)

3.谢谢!!!!